Robi2製作７日目その３です。 ２７号「右股関節（上）サーボモーターのテストを行い、 ＩＤ番号を書き込む」 まずは２６号までのサーボモーターの ＩＤ番号の確認と動作テストをしました。 今度は説明書通りに持つところを間違えないようにしました。 動作テ…