Robi2製作７日目その２です。
２６号「右股関節（下）サーボモーターＩＤ番号を書き込み、
右足に取り付ける」
まずは２５号までのサーボモーターの
ＩＤ番号の確認と動作テストをするようになっていました。
ところが動作テストをやってみると
ＩＤ番号と動きが一致しないのです。
何回かしても同じ動き。
これは配線を間違ったか？
そこでもう一度ネジを外してサーボモーターの配線を確認。
最初見た時は差し込む位置を間違えたと思いました。
だからケーブルを引っこ抜こうとしましたが
できませんでした。
それにモーターの基盤が外れてしまいました。
やってしまった〜。
もう一度説明書を見てみると
やっぱり配線は間違っていませんでした。
また組み立て直して２５号までの状態に戻しました。
もう一度 動作テストをします。
説明書をもう一度よく読んでみると
動作テストの時に持つ位置が違っていました。
持つ場所が違うから
違う動きをしていたのでした。
正しい位置で持って動作テストをしたら
ちゃんと正しい動きになりました。
ああ 説明書をちゃんと読んでいなかったから
もう一度バラして組み立て直すという無駄なことをしてしまいました。
これはワタシの悪い癖のせい。
細かいところを読まない、せっかち、思い込み
などなど。
とにかく動作テスト完了。
そしてやっとここから２６号の作業。
サーボモーターにＩＤ番号を書き込みます。
ＩＤ番号は「３」です。
そのサーボモーターを右脚に取り付けます。
ケーブルを引っ張りすぎないよう挟まないようはめ込んで
取り付けネジで止めました。
２６号はここまで。
前号で組み立てたものをもう一度外してバラバラにして
もう一度食い立てたので時間がかかりました。
は８０分間もかかってしまいました。
でも無事に解決したからよかった〜。
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