１３号「左前腕を組み立てる」
Robi2製作５日目その２
今回はネジを占めて組み立てるだけ。
前回右前腕の時
なかなかうまくいかなかった白い部品（親指）をはめ込むのも
今回はうまく行きました。
１３号の分はここまで。
作業時間 ９分。
続いて１４号へ。
１４号「サーボモーターにＩＤ番号を書き込み
左前腕に取り付ける」
サーボモーターに↓↓↓これの時みたいにＩＤ番号を書き込みます。
hinemosunotarifire.hatenablog.com
ＩＤ番号は「２１」
サーボモーターの裏蓋を開け
ケーブルをはめ込んで
テストボードを使って「２１」を書き込み動作テストをして確認し
１３号で作った左前腕に取り付けました。
１４号はここまで。
作業時間１４分。
続いて１５号へ。
１５号「左前腕を完成させる」
ケーブルを挟まないように注意して
部品をネジを締めて取り付けます。
１５号はここまで。
作業時間８分。
続いて１６号へ。
１６号「左ひじに左上腕フレームを取り付ける」
１５号の左前腕に
ネジで部品を取り付けます。
１６号はここまで。
作業時間８分。
続いて１７号へ。
１７号「サーボモーターにＩＤ番号を書き込み、
左上腕に取り付ける」
今回のＩＤ番号は「２０」
前と同じ手順で書き込み動作テストをして左上腕に取り付けます。
１７号はここまで。
作業時間２２分。
続いて１８号へ。
１８号「左上腕に肩のパーツを取り付ける」
１７号で組み立てた左腕に
肩の部品を取り付けます。
右腕の時よりも肩の部品を止めたネジがスッキリ締められず
ほんの少しネジの頭が出ているような気がするけれど
ここで終了とします。
一応１８号で左腕がほぼ完成しました。
作業時間１３分。
製作５日目はここまででした。
１０号から１８号まで組み立てました。
全部で約１時間半かかりました。
右腕と左腕がほぼ完成。
左右の腕にはサーボモーターが２つずつ入っています。
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